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c-v2x-products-first
HARDWARE PRODUCTS
C-V2X“车-路-云”系列产品
HARDWARE PRODUCTS
Vehicle Products
车端产品
OBU3.0
v2xproduct-truck1.png?v=0.0
OBU3.0-5G
v2xproduct-truck2.png?v=0.0
OBU-M
v2xproduct-truck3.png?v=0.0
1
2
3
硬件参数
AP处置器
ARM Cortex-A9；1GHz;DDR3 512MB;eMMC 8GB;
定位职能
接管频段：
GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1
Galileo: E1, E5a BDS: B1I, B2a
默认星系：
GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS
定位精度：
CEP68 0.2m
V2X通讯
工作频段：
C-V2X PC5 Band 46D，Band47
支持和谈：
3GPP R14 PC5
发射功率：
23dBm（Max）
接管活络度：
-97dBm
通讯距离：
800m(视距)
硬件参数
AP处置器
ARM Cortex-A35x4；1.2GHz；DDR4 4GB;eMMC 32GB
定位职能
接管频段：
GPS/QZSS: L1 C/A, L5 GLONASS: L1
Galileo: E1, E5a BDS: B1I, B2a
默认星系：
GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS
定位精度：
CEP68 0.2m
V2X通讯
工作频段：
C-V2X PC5 Band 46D，Band47
支持和谈：
3GPP R14/R15 PC5
发射功率：
23dBm（Max）
接管活络度：
-97dBm
通讯距离：
800m(视距)
硬件参数
AP处置器
4+1 核Cortex A7 处置器，1.8GHz；DDR3 2GB;eMMC 16GB
定位职能
接管频段：
GPS/QZSS: L1 C/A, L5 、GLONASS: L1、Galileo:E1, E5a、BDS:B1I, B2a
默认星系：
GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS
定位精度：
CEP68 0.2m
V2X通讯
工作频段：
C-V2X PC5 Band47
支持和谈：
3GPP R14 PC5
发射功率：
23dBm（Max）
接管活络度：
-93dBm@10MHz
通讯距离：
800m(视距)
Road Side Products
路端产品
智能网联路侧单元
RSU2.0-5G
v2xproduct-road-plat1-1.png?v=0.0
RSU-LAN
v2xproduct-road-plat1-2
RSU2.0-5G
参数个性：
通讯造式：
支持DSRC\LTE\C-V2X\5G
收发通路：
双天线
接管活络度：
-97dBm
支持和谈：
3GPP R14/R15
工作温度：
-40~85°C
覆盖领域：
≤800m
尺寸：
337x233x84.3mm
认证测试：
第三方环境靠得住性检测
第三方电磁兼容检测
3C认证
电信设备入网许可认证
无线电型号核准认证
LTE-V2X和谈一致性测试认证
RSU-LAN
参数个性：
通讯造式：
支持DSRC\LTE\C-V2X\5G
收发通路：
双天线
接管活络度：
-97dBm
支持和谈：
3GPP R14/R15
工作温度：
-40~85°C
覆盖领域：
≤800m
尺寸：
337x233x84.3mm
认证测试：
第三方环境靠得住性检测
第三方电磁兼容检测
3C认证
电信设备入网许可认证
无线电型号核准认证
LTE-V2X和谈一致性测试认证
智能交通感知边缘推算单元
智能交通感知边缘推算单元
TPCU
v2xproduct-road-plat2-1
TPCU
处置器：
8核 ARM v8.2 64-bit
AI算力：
32TOPS
内存：
32GB
存储：
32GB
接口：
USB2.0x2、千兆以太网
工作温度：
-25℃~+65℃
功耗：
＜60W
尺寸：
142mm(L) x 110mm(W) x 66mm(H)
智能交通感知边缘推算单元
TPCU 2.0
v2xproduct-road-plat2-2.png?v=0.0
TPCU 2.0
处置器：
8核A78
AI算力：
200TOPS/275TOPS
内存：
32GB/64GB
存储：
64GB+128GB
接口：
USB3.0x2、千兆以太网x4、RS422、RS232、CAN
工作温度：
-25℃~+75℃
功耗：
＜60W
尺寸：
207mm(L)×135mm(W)×59mm(H)
ITEC
智能交通感知摄像头
智能交通跟踪雷达
毫米波雷达
激光雷达
v2xproduct-road-plat3-1
ITEC
智能交通感知摄像头
智能感知算法，检测行人、车辆、非机动车等
选取星光级超低照度200万图像传感器，低照度成效好，图像清澈度高
支持SMART H.265/H.264H智能编码，ROI区域加强，SVC自适应编码，合用分歧带宽和存储环境
v2xproduct-road-plat3-2
TMWR
毫米波雷达
智能感知算法，实现行人、车辆的检测与定位
集成WIFI职能:支持 WIFI@24 GHZ 80211B/G/N 无线尺度
支持POE-AT尺度供电、DC直流供电两种可选供电大局
v2xproduct-road-plat3-3
ITL
激光雷达
智能感知算法，检测行人、车辆、非机动车、阻碍物等
提供视场领域内点云数据
选取独有非沉复扫描技术，提供更高密度的点云
Deployment Scenarios
部署规划
云，数据中心智能RSU摄像头V2X通讯RSU前方阻碍物预警，行人过路路面施工，减速预警路面施工阻碍物路标车辆4G/5G基站智能RSU（V2X+边缘）MEC边缘，本地机房 边缘推算单元MEC 掌管辅助推算和数据采集融合；袢〈衅鞯脑际，同时也蕴含RSU采集的网联车辆信息 数 据，进行数据同步、指标关联、指标匹配、状态估计和指标跟踪，从而用AI算法获得分歧气象、不 同 光照环境下交通参加者的精确地位、速度、类型、尺寸等信息，并将这些信息通过和谈发送给路侧 单元RSU。 RSU 整个系统的大脑，掌管决策和数据的广播，通过V2X通讯方式发送给智能网联车辆。 OBU 车载智能设备，可采集车辆信息，护将必要优先的车辆信息传输到路侧。 摄像头 可能检测交通参加者类型(行人、车辆、骑行者)等信息，但受气象、光照强杜装响大。 激光雷达 车辆拥挤列队状态、车辆地位与种类谬误行驶方向、能见度《雾) 、人和动物等的检测。但环境敏感度高，易受大雪、尘埃影响。 毫米波雷达 不受气象光照影响，可能正确地检泪动态指标的地位、速度等信息，实现全天候检测。但容易漏检静止指标,并且检测的指标噪点较多。 云，数据中心 智能RSU 摄像头 前方阻碍物预警，行人过路 路面施工，减速预警 路面施工 阻碍物 路标 车辆 4G/5G基站 智能RSU（V2X+边缘） MEC 边缘，本地机房 V2X通讯RSU
掌管辅助推算和数据采集融合；袢〈衅鞯脑际，同时也蕴含RSU采集的网联车辆信息 数 据，进行数据同步、指标关联、指标匹配、状态估计和指标跟踪，从而用AI算法获得分歧气象、不 同 光照环境下交通参加者的精确地位、速度、类型、尺寸等信息，并将这些信息通过和谈发送给路侧 单元RSU。
 边缘推算单元MEC
整个系统的大脑，掌管决策和数据的广播，通过V2X通讯方式发送给智能网联车辆。
 RSU
车载智能设备，可采集车辆信息，护将必要优先的车辆信息传输到路侧。
 OBU
可能检测交通参加者类型(行人、车辆、骑行者)等信息，但受气象、光照强杜装响大。
 摄像头
车辆拥挤列队状态、车辆地位与种类谬误行驶方向、能见度《雾) 、人和动物等的检测。但环境敏感度高，易受大雪、尘埃影响。
 激光雷达
不受气象光照影响，可能正确地检泪动态指标的地位、速度等信息，实现全天候检测。但容易漏检静止指标,并且检测的指标噪点较多。
 毫米波雷达
v2x-planimg
V2X & C-ITS
01 系统组成
路侧传感器 (凭据场景需要搭配)、RSU、边缘推算单元、智能交通讯号灯、和谈(场景软件)
02 主题技术
RSU/OBU高互联互通性、传感器感知技术法、交通优化算法、丰硕的网联场景算法仓
Scenario Software
场景软件
路侧融合感知算法仓
交通流量检测
车流量检测、拥挤检测等
交通讯息检测
路路施工、地酒物检测等
交通参加者检测
行人、车辆、非机动车检测等
交通事务检测
违章或异常车辆(逆杏注违停、占用应急车路、高速导流线区域犯法行驶、超速、慢速、出匝路口犯法变路)、交通变乱检测等
多传感器融合
路路全息感知(LDM)
交通气象检测
白日能见度检测、路路结冰检测等
Scene Application
V2X场景利用
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交通前提预警(前方拥挤警示)
Roadway Surface conditions Warning
v2xproduct-v2x2.png?v=0.0
交叉路口治理(智能红绿灯)
Intersection Control
v2xproduct-v2x3.png?v=0.0
绿波车速
Green Light Optimal Speed(Advisory),GLOSA
v2xproduct-v2x4.png?v=0.0
合作式信号灯优先通畅场景
Cooperative High Prority Vehicle Passing,CHPVP
v2xproduct-v2x5.png?v=0.0
合作式车辆编队治理
Cooperative Platooning Management,CPM
v2xproduct-v2x6.png?v=0.0
基于实时网络数据信号配时动态优化
Base on real-time connectivity data for Dynamic Signal Timing
v2xproduct-v2x7.png?v=0.0
弱势交通参加碰撞预警
Vulnerable Road User Collision Warning - VRUCW
v2xproduct-v2x8.png?v=0.0
场站蹊径疏导服务
Guidance Service in Parking Area,GSPA
联系方式
15692008441（徐先生）
湖南省长沙市岳麓区学士路336号检验检测特色产业园A3-A4栋
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